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le Yoga de Samara est une des nombreuses formes de Yoga qui peuvent être divisées en 5 courants, qui correspondent à la nature même de l’être humain :

– Pour le corps et les centres physiques : le Hatha Yoga, avec ses postures plus ou moins complexes et ses techniques de respiration.

– Pour le centre émotionnel avec ses sentiments : le Bhakti Yoga, qui est le yoga du partage, de la dévotion. C’est la voie du coeur.

– Pour le centre intellectuel et la connaissance de soi : le Jnanan yoga. Cette forme de yoga passe par l’étude en général, et par l’étude de soi en particulier. C’est la voie de l’intellect.

– A ces trois, s’ajoute le Karma Yoga : c’est le yoga de l’action désintéressée, qui rend libre face à la peur de ne pas réussir ou de ne pas être reconnu.

– Enfin, le Raja Yoga ou Yoga Royal, considéré comme l’essentiel des quatre yogas cités.

Le Yoga de Samara est une forme à la fois traditionnelle et moderne de Raja Royal. Idris Lahore l’a conçu comme une quintessence de l’ensemble des yogas : après avoir étudié ou pratiqué de nombreuses formes de yogas, Idris Lahore en a extrait les exercices essentiels qu’il a nommés « Arkana ». Ce mot signifie « secret ». En effet, ce n’est que par la pratique de ces exercices (qu’on appelle habituellement des asanas) que les « secrets », c’est-à-dire les effets plus profonds, se manifestent et se révèlent tout naturellement aux pratiquants.

A ces Arkana, Idris Lahore a ajouté des pratiques plus contemporaines comme les mouvements et danses sacrées de Gurdjieff, la relaxation et certaines formes de méditation. Il a enrichi le tout de ses connaissances scientifiques modernes.